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在旋轉鑽井過程中，鑽頭的旋轉動力是由鑽台上的轉盤或上部的頂部驅動裝置，通過鑽柱傳遞給鑽頭的。在定向時候，由於鑽柱與井壁或鑽柱與套管之間的相互摩擦，使得這種扭轉動力的傳遞變得非常困難，尤其是在水平井，由於大的扭矩損失，一方麵大大影響鑽機效率的
